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3D Kompass hilfe

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1. Autor dieses Themas

   christian1603

   

   christian1603 hat kostenlosen Webspace.

   13:05, 17.8.2013

   Hallo LC,
   ich hoffe hier kann mir vielleicht wer helfen.
   
   Ich habe einen 3D Kompass an meinem Raspberry angeschlossen. (hmc5883l)
   Nun will ich den Winkel nach Norden ausrechen. Dazu habe ich das probiert.
   
   

   #!/usr/bin/env python3
   import time
   import random
   import smbus
   import math
   import serial
   
   bus = smbus.SMBus(1)
   address = 0x1e
   while True:
       mitte = 0
       bus.write_byte_data(address,0,80)
       bus.write_byte_data(address,1,32)
   
       bus.write_byte_data(address,2,1)    
       time.sleep(0.01)
       x = y = z = 1.0 
       x = y = z = 1.0
       x1=bus.read_byte_data(address,3)
       x2=bus.read_byte_data(address,4)
       x=x1*256.0+x2
   
       if x>32767:
           x-=65536
           z1=bus.read_byte_data(address,5)
           z2=bus.read_byte_data(address,6)
           z=z1*256.0+z2
    
       if z>32767:
           z-=65536
           y1=bus.read_byte_data(address,7)
           y2=bus.read_byte_data(address,8)
           y=y1*256.0+y2
    
       if y>32767:
           y-=65536
   
   
       #print"teyt",x,y,z
       ang = 180+round(math.atan2(x, y)*(180/math.pi),0)
   
       print"winkel",ang

   
   
   Leider funktioniert das nicht ganz...bis ca 180 grad ist alles ok aber dannach gibt er mir nur noch 270 aus als Winkel aus.
   
   
   Hier die Daten die er ausgiebt:
   X1: 255 X2: 183 Y1: 255 Y2: 7 Y1: 255 y2: 183
   X1: 255 X2: 36 Y1: 255 Y2: 154 Y1: 255 y2: 36
   X1: 255 X2: 64 Y1: 255 Y2: 245 Y1: 255 y2: 64
   X1: 255 X2: 110 Y1: 0 Y2: 119 Y1: 0 y2: 110
   X1: 0 X2: 96 Y1: 0 Y2: 115 Y1: 0 y2: 96
   X1: 0 X2: 180 Y1: 255 Y2: 91 Y1: 255 y2: 180
   
   
   
   
   LG
   
   Beitrag zuletzt geändert: 17.8.2013 13:07:58 von christian1603

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3. schuelerhc

   schuelerhc hat kostenlosen Webspace.

   14:16, 17.8.2013

   http://www.electrodragon.com/w/index.php?title=HMC5883L_Three-Axis_Compass_Magneticfield_Module#source_demo_code
   
   
   schau mal das an!
4. Autor dieses Themas

   christian1603

   

   christian1603 hat kostenlosen Webspace.

   14:20, 17.8.2013

   bin ich doof....
   fehler gefunden.... der Script läuft hab nur ausversehen zuviel in die IF bedinungen genommen....
   
   zb.
   x1=bus.read_byte_data(address,3)
   x2=bus.read_byte_data(address,4)
   x=x1*256.0+x2
   
   

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