Aus GPS Koordinaten Kurs berechnen
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abstand
beispielrechnung
buffer
code
double
first
grad
http
koordinate
kurs
meter
pointer
position
punkt
richtung
square
url
winkel
zeta
ziel
-
Hallo LC,
ich habe ein kleines Projekt vor mir wo ich den Kurs berechnen muss denn ich gehen muss damit ich an einer bestimmten
GPS Position ankomme.
Mir bekannt ist meine Aktuelle GPS Position und die Ziel Position.
Noch dazu soll das ganze in C ablaufen.
//Start char lon1 = "52.011144"; (Format is veränderbar) char lat1= "11.68632"; //ziel char lon2 = "51.983611"; char lat2= "11.6922"; //Winkel char Winkel;
Ich habe bei Wiki eine rechnung gefunden. Klick
Weiß aber nicht wie ich das in C umsetzen kann :(
Wäre cool wenn ihr mir dabei helfen könntet...
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ich behaupte, du unterliegst dem irrglauben, dass du späisch rechnen musst...
du hast deine Position, die ist koordinatenursprung für dich.
du hast dein ziel, da ziehst du die differenz ab:
x_vektor = lon1 - lon2
y_vektor= lat1 - lat2
und dann bekommst du einen vektor raus und mit dem kannst du rechnen
hoffe der denkanstoß hilft dir weiter -
Hallo christian1603,
eigentlich kannst Du die Beispielrechnung aus Wikipedia einfach abschreiben:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #ifndef M_PI static const double M_PI = 3.1415926535897932384626433832795; #endif static const double R_EARTH=6371000.785; /* define structure for geographic coordinates: */ typedef struct { double latitude; double longitude; } geographic_t; /* compute the angular distance between two locations. * coord1 -- pointer to coordinates of first location * coord2 -- pointer to coordinates of second location * * returns angular distance in radians */ double angular_distance(geographic_t * coord1, geographic_t * coord2) { double phi_1, phi_2, lambda_1, lambda_2, zeta; /* convert degrees to radians: */ phi_1 = coord1->latitude * M_PI / 180.0; lambda_1 = coord1->longitude * M_PI / 180.0; phi_2 = coord2->latitude * M_PI / 180.0; lambda_2 = coord2->longitude * M_PI / 180.0; /* do what Wiki told you: */ zeta = acos(sin(phi_1)*sin(phi_2)+ cos(phi_1)*cos(phi_2)*cos(lambda_2 - lambda_1)); return zeta; } /* compute the geographic distance between two locations. * coord1 -- pointer to coordinates of first location * coord2 -- pointer to coordinates of second location * * returns distance in meters */ double distance(geographic_t * coord1, geographic_t * coord2) { /* again, do what Wiki told you: */ return R_EARTH * angular_distance(coord1, coord2); } int main(int argc, char ** argv) { /* first posibility: */ geographic_t g1 = {52.011144, 11.68632}; geographic_t g2 = {51.983611, 11.6922}; printf("Winkel: %.2lf Grad\n", angular_distance(&g1, &g2)*180.0/M_PI); printf("Abstand: %.2lf km\n", distance(&g1, &g2)/1000.0); /* second possibility: */ g1.latitude = atof("52.011144"); g1.longitude = atof("11.68632"); g2.latitude = atof("51.983611"); g2.longitude = atof("11.6922"); printf("Winkel: %.2lf Grad\n", angular_distance(&g1, &g2)*180.0/M_PI); printf("Abstand: %.2lf km\n", distance(&g1, &g2)/1000.0); getchar(); return 0; }Allerdings ist das vermutlich nicht das, was Du eigentlich willst.
Die Formeln geben Dir entweder den Winkelabstand oder den Abstand der zwei Punkte in Metern. Was Du aber nicht bekommst ist die Richtung in die Du gehen musst.
Idealerweise sollte der Kurs vermutlich als Kompass-Richtung angegeben werden. Dazu sind Großkreise (Orthodrome) nicht geeignet, da sich die Kompassrichtung ständig ändert. Also solltest Du Dir vermutlich das hier anschauen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Loxodrome
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darkpandemic schrieb:
Hallo christian1603,
eigentlich kannst Du die Beispielrechnung aus Wikipedia einfach abschreiben:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #ifndef M_PI static const double M_PI = 3.1415926535897932384626433832795; #endif static const double R_EARTH=6371000.785; /* define structure for geographic coordinates: */ typedef struct { double latitude; double longitude; } geographic_t; /* compute the angular distance between two locations. * coord1 -- pointer to coordinates of first location * coord2 -- pointer to coordinates of second location * * returns angular distance in radians */ double angular_distance(geographic_t * coord1, geographic_t * coord2) { double phi_1, phi_2, lambda_1, lambda_2, zeta; /* convert degrees to radians: */ phi_1 = coord1->latitude * M_PI / 180.0; lambda_1 = coord1->longitude * M_PI / 180.0; phi_2 = coord2->latitude * M_PI / 180.0; lambda_2 = coord2->longitude * M_PI / 180.0; /* do what Wiki told you: */ zeta = acos(sin(phi_1)*sin(phi_2)+ cos(phi_1)*cos(phi_2)*cos(lambda_2 - lambda_1)); return zeta; } /* compute the geographic distance between two locations. * coord1 -- pointer to coordinates of first location * coord2 -- pointer to coordinates of second location * * returns distance in meters */ double distance(geographic_t * coord1, geographic_t * coord2) { /* again, do what Wiki told you: */ return R_EARTH * angular_distance(coord1, coord2); } int main(int argc, char ** argv) { /* first posibility: */ geographic_t g1 = {52.011144, 11.68632}; geographic_t g2 = {51.983611, 11.6922}; printf("Winkel: %.2lf Grad\n", angular_distance(&g1, &g2)*180.0/M_PI); printf("Abstand: %.2lf km\n", distance(&g1, &g2)/1000.0); /* second possibility: */ g1.latitude = atof("52.011144"); g1.longitude = atof("11.68632"); g2.latitude = atof("51.983611"); g2.longitude = atof("11.6922"); printf("Winkel: %.2lf Grad\n", angular_distance(&g1, &g2)*180.0/M_PI); printf("Abstand: %.2lf km\n", distance(&g1, &g2)/1000.0); getchar(); return 0; }Allerdings ist das vermutlich nicht das, was Du eigentlich willst.
Die Formeln geben Dir entweder den Winkelabstand oder den Abstand der zwei Punkte in Metern. Was Du aber nicht bekommst ist die Richtung in die Du gehen musst.
Idealerweise sollte der Kurs vermutlich als Kompass-Richtung angegeben werden. Dazu sind Großkreise (Orthodrome) nicht geeignet, da sich die Kompassrichtung ständig ändert. Also solltest Du Dir vermutlich das hier anschauen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Loxodrome
#include <math.h> #include "RP6ControlLib.h" // The RP6 Control Library. // Always needs to be included! /*****************************************************************************/ // Main function - The program starts here: void writeDoubleLCD(double number, uint8_t width, uint8_t prec) {char buffer[width + 1]; dtostrf(number, width, prec, &buffer[0]); writeStringLCD(&buffer[0]); } int main(void) { initRP6Control(); // Always call this first! The Processor will not work // correctly otherwise. initLCD(); // Initialize the LC-Display (LCD) double pos_breite_A = 52.00137* M_PI / 180.0, pos_laenge_A=11.621475* M_PI /180; //Koordinaten Punkt A mit Umwandlung in Bogenmaß double pos_breite_B = 52.552976* M_PI /180, pos_laenge_B=10.014038* M_PI /180; //Koordinaten Punkt B mit Umwandlung in Bogenmaß // 52.552976,10.014038 double zentriw, distance, kurswinkel; zentriw = 2.0*asin(sqrt(square(sin((pos_breite_A-pos_breite_B)/2.0)) + cos(pos_breite_A)*cos(pos_breite_B)*square(sin((pos_laenge_B-pos_laenge_A)/2.0)))); distance = zentriw*6370; // in km kurswinkel = acos((sin(pos_breite_B)-sin(pos_breite_A)*cos(zentriw))/(cos(pos_breite_A)*sin(zentriw))); setCursorPosLCD(0, 0); // line 1 writeStringLCD("Entf. "); writeDoubleLCD(distance, 1, 1); writeStringLCD(" km"); setCursorPosLCD(1, 0); // line 1 if(pos_laenge_A <= pos_laenge_B && (pos_laenge_B-pos_laenge_A <= M_PI)){ writeStringLCD("Kurs "); writeDoubleLCD(kurswinkel, 1, 1); writeStringLCD(" Grad"); }else if(pos_laenge_A > pos_laenge_B && (pos_laenge_A-pos_laenge_B <= M_PI)){ writeStringLCD("Kurs "); writeDoubleLCD(360 - kurswinkel, 1, 1); writeStringLCD(" Grad"); }else if(pos_laenge_A < pos_laenge_B && (pos_laenge_B-pos_laenge_A > M_PI)){ writeStringLCD("Kurs "); writeDoubleLCD(360 - kurswinkel*180/M_PI, 1, 1); writeStringLCD(" Grad"); }else if(pos_laenge_A > pos_laenge_B && (pos_laenge_A-pos_laenge_B > M_PI)){ writeStringLCD("Kurs "); writeDoubleLCD(kurswinkel*180/M_PI, 1, 1); writeStringLCD(" Grad"); } mSleep(2000); return 0; }
So hab ich es jetzt... die entfernung stimmt aber es kommt irgentwie immer 360 Grad raus... hat jemand eine idee woran das liegt? -
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