Infrarotsensor - zwei Objekte unterscheiden
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Hallo Leute (:
Ich haette mal eine Frage. Ich befnde mich derzeit in den USA, und bin teil eines Robtic-Teams. Wir sind dabei auf ein Problem gestossen, wo ich mal fragen wollte, ob jemand eine Idee hat, wie man das loesen koennte.
Folgendes. Es geht um einem Wettkampf, in dem man quasi im 1gegen 1 gegen einen anderen Roboter antritt, das Ziel ist es, Koerbe zu stapeln. Das Stapeln etc. ist ndas kleines Problem, sondern wie wir via eines Infrarotsensors zwischen den Koerben (die ja alle paar mm Loecher haben) und soliden Robotern unterscheiden koennen.
Die Infrarotsensoren haben meines wissens nach 5 Zoll Reichweite, also knapp ueber 12 cm.
Weiss jemand eine Idee dazu?
Danke (: -
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