RP6 Robot System gekauft nun ein Problem bei Standarttests
lima-city → Forum → Sonstiges → Technik und Elektronik
anhang
anleitung
blinken
blocken
check
folgende aussage
hit
kette
moderator
not
regulation
richtige forum
richtung
roboter
sensor
start
test
testprogramm
url
wirt
-
Hey Leute,
ich hoffe ich hab hier den richtigen bereich ausgewählt, war mir nicht sicher aber wenns verkehrt ist bitte ich die moderatoren mich zu verschieben.
so nun mein problem. ich habe mir den rp6 roboter gekauft und anleitung gelesen (tu ich sonst meist nie) und dann hab ich wie in der anleitung beschrieben das Testprogramm durchlaufen lassen und bei Test 8 kam folgende aussage:
#### TEST #8 ####
Automatic speed speed regulation test
#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
#####################################################################
### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!
# x
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.55V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 020 |PR: 020 |IL: 009 |IR: 021 |UB: 09.44V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 040 |PR: 040 |IL: 026 |IR: 029 |UB: 09.32V
T: 020 |VL: 024 |VR: 000 |PL: 045 |PR: 060 |IL: 034 |IR: 047 |UB: 09.26V
T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 048 |PR: 080 |IL: 035 |IR: 056 |UB: 09.23V
T: 020 |VL: 018 |VR: 000 |PL: 047 |PR: 100 |IL: 032 |IR: 052 |UB: 09.23V
T: 020 |VL: 024 |VR: 000 |PL: 044 |PR: 125 |IL: 027 |IR: 076 |UB: 09.17V
T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 043 |PR: 148 |IL: 022 |IR: 073 |UB: 09.18V
Speed Left: OK
####### ERROR Right #######
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###
nun die frage, was könnte los sein? weil ich hab schon im anhang nach geguckt und nix gefunden. hab die fehlerbehaftete kette von hand mal gedreht und die heile um vll zu kontrollieren ob eine der beiden fest sitzt, aber war nix zu spüren gewesen, was kanns den da so möglicherweise sein?
ach bevor ichs vergesse alle 4 roten LEDs auf dem roboter leuchten dauerhaft also nich blinken.
ich hoffe mir kann jemand helfen.
Mfg
Michael -
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Lad dir mal die Anleitung unter http://www.arexx.com/rp6/html/de/docs.htm => Drehgeber justieren und folg mal der Anleitung.
LG cookies -
hoffe die antwort kommt jetzt nicht zu spät. aber schau mal auf roboternetz.de da bin ich auch angemeldet und in richtung RP6 wirt dir da schnell geholfen. LC is da nicht unbeding das richtige Forum
LG -
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